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西门子PLCs7 0中PLS到底什么意思??

西门子s7-200指令PLS 1(PLS0)含义是:其操作数为Q,常数(0或者1)指定在Q0.0或者Q0.1输出脉冲。含义是从Q.0还是Q0.1输出,另一个就是控制方向了;

http://wenku.baidu.com/view/39b17024dd36a32d73758111.html 看了这个你就知道了 说的很清楚

可以选择PLC`也可以选择有伺服控制,具体看伺服选择哪种工作模式,速度控制可以在伺服设置加减速度的。 位置控制就用不到速度加减速的参数,因为是精准的位置控制,PLC发脉冲就行。但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命,也可以设置PLC...

如果你是为了控制电机,就不用这么麻烦。你可以使用工具里的位置控制向导,你在向导里生成包络的时候不要选相对位置,选单向连续旋转就行了。其实去下载个map servo库更方便,现在还用配置pls的方式控制电机实在有些落伍了

S7-200定位的话有专门的(MAP库),可以参照,没有必要自己去写 ,拿来直接可以用!用法参照MAP库帮助

西门子有控制伺服和步进库

使用步进指令

都是输出Q0.0的输出数据存储区.你要PTO/PWM输出到Q0.0.就必须指定周期.脉宽,和个数,不然没法输出,详情可以参考编程软件的帮助里面的SM区查

脉冲发送完后,你可以做一个M点: 上图中的M4.0就是脉冲发送完后的标志位

梯形图是顺序执行的,从上到下从左往右。mov是数据移动指令,与脉冲输出指令没有冲突。

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