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S7 0PLC利用pls指令怎么实现绝对定位?

S7-200定位的话有专门的(MAP库),可以参照,没有必要自己去写 ,拿来直接可以用!用法参照MAP库帮助

可以利用goto子例程的Done位信号再次执行一个goto子例程,反向运动到原来位置(绝对移动)或相同距离(相对移动)。

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